Версия для печати
Воскресенье, 06 Апрель 2014 04:41

4 сварочные системы для сварки контейнеров, FAUN (Германия)

Автор 
Оцените материал
(4 голосов)

Высочайшее качество сварочных роботизированных систем CLOOS для чистой окружающей среды

Сварные контейнеры мусороуборочной техники фирмы Faun, Германия

Есть продукты, которые на первый взгляд не подходят для автоматической сварки. Благодаря сенсорным технологиям теперь возможно выгодно автоматизировать их производство. Подумайте, например, о системах автоматической сварки изделий больших размеров из листовой стали. Здесь допуски часто создают проблемы для автоматизации. Эта проблема теперь может быть решена, благодаря широкому спектру сенсоров и датчиков.

Компания FAUN (Германия), крупнейший в Европе производитель автомобилей мусоровозов. Для увеличения производительности и качества изготовляемых контейнеров для сбора и загрузки, фирма Cloos (Германия) предложила построить производственную линию для автоматической сварки этих изделий.

На производственной площади 900 м ² расположены системы со сварочными роботами для сварки контейнеров для отходов различных размеров и форм. Сварка одного изделия длится от 2,5 до почти 6 часов. Пять рабочих станций связаны друг с другом транспортной системой. Контейнеры с весом до 3 тонн могут перемещаться по этой системе от одной станции к другой.

Роботизированная линия с четырьмя рабочими сварочными станциями

Схема сварочного цеха с расположенными 5 роботизированными станциями

В новом производстве строятся три типа контейнеров. Каждый тип имеет несколько типоразмеров. Производственная линия состоит из четырех сварочных постов: два для контейнеров и два для систем загрузки. Каждая из роботизированных станций движется по 42-х метровому единому напольному рельсовому пути и состоит из мобильного сварочного робота расположенного на Г-образной колонне.

Стенд представляет собой вертикальные и горизонтальные устройства перемещения робота, что придает ему достаточную подвижность. Благодаря такой свободе перемещения робота система позволяет сваривать контейнеры с максимальными размерами 7 м в длину, 2,4 м в ширину и высотой 2,4 м - со всех сторон контейнера возможно проведение сварочных работ.

Сварка контейнера изнутриВ подготовительной стадии, на конкретных сборочных станциях предварительно собранное на прихватках изделие отправляется при помощи транспортной системы на участок сварки и помещается в сварочный пост.

Свариваемый контейнер зажимается в манипуляторе кантователе. Кантователи приспособлены для всех трех типов и позволяют кантовать изделие в любое положение во время сварки.

Каждый робот оснащен системой автоматической смены инструмента. Там, где это возможно, происходит сварка ТАНДЕМ двумя проволоками, так как этот процесс обеспечивает более высокую скорость сварки с меньшими деформациями свариваемого изделия. В труднодоступных для этого процесса областях сварка происходит стандартным процессом MIG/MAG.

Видео: Сварка контейнера процессом ТАНДЕМ

Мнообразие сварочных процессов: для каждого сварного шва - свой процесс

Для сварки корпуса контейнера Variopress изнутри компания FAUN использует процесс Speed Weld от фирмы CLOOS.

Основным преимуществом этого сварочного процесса является очень стабильная и направленная мощная сварочная дуга. Таким образом, относительно высокой производительности сварочных работ можно добиться благодаря процессу Speed Weld. Кроме того, достигается более глубокое проникновение при высокой скорости сварки. Поперечная рельсовая направляющая длиной 5 м перемещает сварочный робот во внутреннее пространство контейнера для его сварки изнутри.

Видео: Сварка внутренних швов контейнера Variopress процессом Speed Weld

Зазоры компенсируются за счет использования сенсоров

Фирмы производители изделий состоящих из больших стальных листов часто сталкиваются с довольно большим количеством зазоров и допусков. Для того чтобы быть их компенсировать, чтобы сварка происходила всегда в требуемом месте, сварочные роботы оснащены сенсорами.

Тактильные сенсоры сварочного робота установлены для поиска начала сварки и расположения изделия в пространстве. Для этого робот касается соплом сварочной горелки поверхности изделия. Функция обнаруживает края контейнера и рассчитывает где находится точное начало сварного шва.

Для того чтобы следить как свариваются тавровые швы, имеется функция контроля по напряжению. Так как стальное изделие может деформироваться при сварке – эта функция является очень важной. В то время как робот производит осциллирующие движения для заполнения сварочного катета, измеряется напряжение дуги. По измеренным изменениям напряжения дуги происходит управление роботом в правильное положение сварочной горелки горелки относительно заготовки.

Для сварки стыковых соединений используется онлайн лазерный сенсор CST Flex S. Этот сенсор сканирует сварочные зазоры во время сварки и сравнивает с положением и параметрами запрограммированной заранее геометрии сварного шва.

Видео: Лазерный сенсор обеспечивает оптимальное качество сварки 


FAUN в настоящее время использует четыре из пяти рабочих сварочных станций для производства.

На 5-й станции сотрудники компании генерируют программы для новых изделий. Таким образом, загрузка мощностей сварочной роботизированной системы в целом может быть увеличена в дальнейшем.

© Смарт Техникс Google+

Данная статья является авторским продуктом, любое её использование и копирование в Интернете разрешена с обязательным указанием гиперссылки на сайт www.smart2tech.ru

Прочитано 3365 раз Последнее изменение Воскресенье, 06 Апрель 2014 05:37